Мусоровозы МКЗ-33004 предназначаются для механизированной и ручной погрузки, уплотнения, транспортировки, а также механизированной выгрузки твердых бытовых отходов (ТБО). Мусор загружается в расположенный на заднем борту приемный бункер. Уплотнение мусора прессующей плитой может производиться в ручном или автоматическом режимах. Эффективность уплотнения повышается за счет подпрессовывания бытовых отходов выталкивающей плитой. Мусоровозы изготавливаются в комплектации «с системой автоматики», либо «с гидроавтоматикой». Выгрузка ТБО осуществляется выталкивающей плитой при поднятом заднем борте.
Механизированная загрузка мусора осуществляется из евроконтейнеров объемом 0,12 м3, 0,24 м3, 0,36 м3, 0,66 м3, 1,1 м3. Возможна также загрузка ТБО и из стандартных контейнеров объемом 0,75 м3, если на их передней стенке имеется специальная планка для захвата. Эти контейнеры для облегчения работ желательно использовать с колесами, так как заполненные контейнеры необходимо поочередно подтаскивать к опрокидывателю. Модель МКЗ-33004 в отличие от МКЗ-33001 комплектуется портальным погрузчиком для загрузки мусора из бункеров емкостью до 8 м3.

Тип шасси (базовое шасси): МАЗ-6312В3
Коэффициент уплотнения мусора: до 6
Технически допустимая полная масса автопоезда: 26500 кг
Объем кузова полезный: 19,5 м3
Масса вывозимого мусора: 10045 кг